Die gemütliche Familienrundtour, Ab51 Föhrenweg, beginnt am Gemeindezentrum. Wir folgen ein Stück der Schulstraße und orientieren uns am Schulgebäude nach links in die Waldschmidtstraße. Diese laufen wir bergauf und wandern dann weiter auf der Badstraße Richtung Waldhaus. Bei Waldhaus überqueren wir die Staatsstraße. Weiter geht es auf befestigten Wegen durch den Wald bis wir einen Bach überqueren. Vorbei am Wasserbassin der Gemeinde, ein Wegstück der Scharebenstraße entlang, bevor es wieder nach links in den Wald geht. Die Markierung führt uns weiter nach Schmiedau und von dort aus über die Schmiedauer Straße sowie den Ortskern zurück zum Ausgangspunkt.